半岛彩票:ABB伺服驱动器故障代码分析及维修办法
错误编号：1错误名称：OVERCURRENT错误/报警描述：输出电流过高。检查和修理：发动机负载过大、加速时间不足(参数2202ACCELERTIME1和2205ACCELERTIME 2)、电机、电机电缆或连接错误。
错误编号：2错误名称：DCOVERVOLT错误/警报描述：断路器的直流电压过高。检查和修理：静态或瞬态过电压输入电源、减速时间不足(参数2203DECELERTIME1和2206DECELERTIME2)和制动粉碎机尺寸(如果有)太小。确保过压已打开(参数2005)。
错误编号：3错误名称：DEVOVERTEMP错误/警报描述：ABB伺服散热器过热。温度达到或超过极限。R1…R4:115°C(239°F)R5，R6:125°C(257°F)检查和修理：风扇故障、气流阻力、散热器上的污垢或灰尘涂层、环境温度过高、发动机负荷过大。
错误编号：4错误名称：短路错误/报警描述：故障电流。检查并纠正：电机电缆或电机短路、电源故障。
错误编号：6错误名称：DCUNDERVOLT错误/警报描述：断路器的直流电压不足。检查并纠正：输入电源无相，保险丝熔断，电源电压过低。
错误编号：7错误名称：AI1LOSS错误/报警描述：模拟输入1丢失。模拟输入小于。ai1故障(3021)。检查并纠正：模拟输入源和连接、AI1FAULTIT(3021)和3001AI参数设置。
错误编号：8错误名称：AI2LOSS错误/报警描述：模拟输入2丢失。模拟输入小于。ai2故障(3022)。检查和维修：模拟输入源和连接、AI2FAULTIMIT(3022)和3001AI参数设置。
错误编号：9错误名称：MOTOVERTEMP错误/报警描述：根据错误/报警说明：ABB伺服驱动器估计值或温度反馈，电机过热。检查发动机是否过载，调整估计参数(3005)…3009)检查温度传感器和第35组：MOTORTEMPMEAS的参数。
错误编号：10错误名称：PANELLOSS错误/警报描述：面板连接丢失或服务器模式处于本地控制模式(显示在控制面板中)LOC或服务器模式位于远程控制模式(REM)。该参数设置为接受来自控制面板的启动/停止、方向或参考。校正检查：通信线PANELCOMMERR，组10:START/STOP/DIR和组11:REFERENCE SELECT(如果伺服驱动器用作REM)。
错误编号：11错误名称：IDRUFAIL错误/警报描述：发动机IDRun无法完成检查和维修：发动机连接，发动机参数9905…9909。
错误编号：12错误名称：MOTORSTALL错误/警报描述：引擎或进程停止。发动机在停止区域运行。检查并纠正：过载、发动机功率不足、参数3010至3012。
错误编号：14错误名称：EXTFAULT1错误/报警描述：定义为报告外部错误的数字输入处于活动状态。
错误编号：16错误名称：土方故障错误/警报描述：在电机或电机电缆中检测到可能的接地错误。当伺服驱动器是否工作时，伺服驱动器监测接地故障。如果伺服驱动器不工作，则检测更灵敏，并可能导致虚假干扰。
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或伺服编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线-再生制动
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